魏延，三国时义阳人(今信阳市三里店人)。据《三国志·蜀志·魏延传》记载：魏延是蜀汉的一员大将，性情很高傲，当时同僚们都避让他几分，独有长史杨仪不肯迁就他，时常和他争执，他因此怀恨，两人“有如水火”。后来，诸葛亮病故后，蜀军从前线撤退，杨仪让大将军魏延殿后，魏延很不服气。杨仪便利用手中握有兵权之际趁机诛杀魏延，以报私愤。后来人们形容人和人之间关系不睦、意见不合、不能相容，比作“水火”，叫作“水火不相容”，或“水火不容”。
魏延是三国最有争议的人物之一，颇具悲剧色彩。著名的“空城计”就与他有关。据记载：蜀国的丞相兼军师诸葛亮屯兵阳平时，有一次，派魏延率大军去攻魏军，只留少数老弱残兵守城。忽报魏军大都督司马懿率领大队人马，浩浩荡荡杀来。守城军士闻报，无不惊恐，不知如何是好。诸葛亮眉头一皱，计上心来：传令大开城门，还派人去城门口洒扫道路，迎接司马懿入城。诸葛亮自己则登上城楼，端坐弹琴，态度从容，琴声不乱。司马懿来到城前，见此情况，心中好生疑惑，心想：“诸葛亮向来办事谨慎，从不鲁莽冒险，今天为何这样？恐怕城内早已布置了伏兵，故意诱骗我入城。对，我决不能上他的当！”于是下令退兵。由于魏延带走了大军，诸葛亮被迫使用的这个计策，后来人们叫它“空城计”。